De mens doorloopt in de baarmoeder de ganse evolutie in het klein. De basisprincipes van de evolutie zijn robustness
(=aanpassingsvermogen) en energie. De mens paste zich aan aan zijn vaak veranderende omgeving, vooral via epigenetische aanpassingen in de genexpressie. In een paar miljoen jaar verdrievoudigde ons hersenvolume, en de evolutie programmeerde ons verder langs neurologische weg: sympaticus en parasympaticus, de HPT-, HPA-, HPG-assen … dankzij positieve selectie en enkele bottlenecks, waar enkel de best aangepaste individuen overleefden.